K3D

Se vc irá deployar container, precisa ter um container runtime instalado.

Faça a instalação completa do docker com o script de conveniencia.

sudo apt-get install curl -y
curl -fsSL https://get.docker.com | bash

Instale o kubectl para poder acessar o cluster depois, pois o próprio k3d adiciona os parâmetros no kube/config.

sudo apt-get install kubectl -y

Uma vez instalado somente será necessário executar

k3d cluster create --config config.yaml

Se conferir o arquivo de configuração observará que irá deployar 1 master e 3 workers.

Se quiser alterar do deploy conferir https://k3d.io/v5.0.0/usage/configfile/.

Execute kubectl get nodes e veja a saída.